Сведение уравнений Гамильтона к циклическим координатам

Уравнение Гамильтона в циклических координатах имеют простое детерминированное решение. Предлагается алгоритм вычисления циклического решения, сводящийся к интегрированию  системы обыкновенных нелинейных дифференциальных уравнений. Причем интегрировать надо детерминированные уравнения, с монотонным решением, в отличие от решения уравнений характеристик уравнения Гамильтона, которые могут быть не детерминированными. Предлагаемое решение позволяет определить структуру решения, т.е. возможно не гладкую связь между циклическими и каноническими координатами.

Data of the equations of Hamilton to cyclic co-ordinates

The equation of Hamilton in cyclic co-ordinates have the simple determined decision. The algorithm of calculation of the cyclic decision, reduced to integration of system of the ordinary nonlinear differential equations is offered. And it is necessary to integrate the determined equations, with the monotonous decision, unlike the decision of the equations of characteristics of the equation of Hamilton which can be not determined. The offered decision allows to define decision structure, i.e. is possible not smooth communication between cyclic and initial co-ordinates.