Финитного управления задача

Финитного управления задача - задача отыскания и единообразного описания всего множества U управлений, любое из которых переводит управляемую динамическую систему из заданного начального состояния в заданное конечное состояние за фиксированное конечное время T.
Введена и изучена (начиная с 1967) А.Г. Бутковским. Промежуток, определяемый временем Т, играет роль носителя указанных управлений, называемых также финитными. Постановка задачи финитного управления распространяет на теорию оптимальных процессов подходы прямых методов классического вариационного исчисления.
Решение задачи финитного управления дает, кроме того, ответ на вопрос об управляемости: если U - пусто, то рассматриваемая динамическая система неуправляема.