Первая мышь была собрана под руководством Дугласа Энгельбарта (Douglas Engelbart) его сотрудником и коллегой Биллом Инглиш (Bill English), а программы для демонстрации возможностей написал Джефф Рулифсон (Jeff Rulifson). Внутри устройства находились два металлических диска: один поворачивался, когда устройством двигали вперед, второй отвечал за движение мыши вправо и влево. NASA же изобретение не оценило, так как для его работы требовалась гравитация, каковой в космосе нет. разработку мыши продолжил Билл Инглиш под крылом компании Xerox PARC. Исследователи компании изменили конструкцию мыши, и именно в исследовательском центре Xerox компьютерная мышь стала похожа на современные устройства. Два диска были заменены небольшим шаром и роликами.

Первым компьютером, в комплект которого включалась мышь, был миникомпьютер Xerox 8010 Star Information System (англ.), представленный в 1981 г.. Мышь фирмы Xerox имела три кнопки и стоила 400 долларов США, что соответствует примерно $930 в ценах 2009 г., с учётом инфляции.

Широкую популярность мышь приобрела благ.аря использованию в компьютерах Apple Macintosh которая в 1983 г. выпустила свою собственную модель однокнопочной мыши для компьютера Lisa, стоимость которой удалось уменьшить до $25. В дальнейшем подобные устройства стали широко применяться и в ОС Windows для IBM PC совместимых компьютеров.

Первая оптическая мышь была выпущена компанией Microsoft в 1999 г. А придуман этот вид мышей был в исследовательских лабораториях корпорации Hewlett-Packard. Во второй половине 90-х г. в исследовательской лаборатории Agilent Technologies, принадлежащей в то время Hewlett-Packard, появилась мышка нового типа - оптическая.

В том же 1999 г. компанией Microsoft была выпущена  Первая коммерческая мышка, принцип действия которой основан на Оптическом датчике второго поколения 

В 2001 г. вышла серия мышей Logitech iFeel (и ряд моделей других производителей). Мыши были оснащены механизмом обратной тактильной связи. Предполагалось, что это должно было обеспечить пользователю дополнительную помощь: мышь семейства iFeel способна вибрацией корпуса информировать о пересечении границ окон или кнопок. Идея действительно новаторская, но, как выяснилось, не очень практичная: менее чем через два г. а манипуляторы серии iFeel были сняты с производства.

Первые прототипы манипуляторов с лазерным сенсором, созданным специалистами компании Agilent Technologies, были продемонстрированы в начале 2004 г. а. В сентябре того же г. а компания Logitech начала выпуск мыши MX-1000 - первого в мире серийного манипулятора, оснащенного лазерным сенсором. В качестве источника света в этой мыши использовался полупро водниковый лазер ИК-диапазона (длина волны - 842 нм).

В середине 2005 г. компания Agilent Technologies начала поставки готовых модулей датчиков перемещения на базе сенсоров LaserStream всем заинтересованным производителям, и вскоре