Фирма - (от нем. Firme < итал. firma - подпись) - 1. Тип предприятия 2. Фирменное наименование (фирма), наименование юридического лица, индивидуализирующее его в гражданском обороте. Фирменное наименование подлежит регистрации путем включения в государственный реестр юридических лиц. Объект промышленной собственности.
Фирма (от итал. firma - подпись) - фирменное наименование, в буржуазном гражданском и торговом праве наименование коммерсанта, его "торговое имя". Первоначальное понятие фирмы применялось к индивидуальному коммерсанту или полному товариществу. В период монополистического и государственно-монополистического капитализма фирмой пользуются в основном акционерные общества и др. виды товариществ. Положение о фирме закреплены в торговых кодексах (ФРГ, Япония), законодательстве о компаниях (Великобритания, США), законах о купле-продаже, залоге, недобросовестной конкуренции и т.п.
Слово фирма появилось в русском языке в начале XIX в. Заимствовано в немецком языке. Начальное значение - торговое или промышленное предприятие, под маркой которого продаются услуги. В конце XIX в. слово приобретает еще одно значение - прикрытие, предлог для чего-либо, например действовать под фирмой благотворительности.
Есть еще одно интересное прочтение этимологии слова. Его появление в русском языке связывают с итальянским словом firma - подпись. Но истоки те же - латинское firmare имеет значение подписывать, то есть закреплять, упрочивать делать надежным посредством подписи.

Источники:
1. Словарь иностранных слов. 1937 г. (www.tangomango.ru/html/f/firma.html)
2. Большой энциклопедический словарь. 2006 г. (enc-dic.com/)
3. vslovare.ru/